1º Test de navegacion con la interfaz – IUCTC

Este vídeo es el primer test que he hecho con casi todo ya montado y totalmente funcional, en resumen estoy usando el robot de telepresencia, las gafas de vision HMD 5DT 800 con el sensor InertiaCube2 para el movimiento de la cabeza, para el control de la cámara estoy usando lo que fué el cañon gauss, que ha pasado a mejor vida y se ha convertido en la cabeza de Willy.

Para ser el primer test ha ido mejor de lo que me esperaba, he arreglado varios fallos que tenían las librerias, sobre todo fallos de liberación de memoria que anda que no dan problemas esas cosas y también punteros que no controlaba del todo bien. Una vez arreglado todo eso, la aplicación se ha vuelto mucho más estable y fiable.

Lo proximo que voy a hacer es escribir un nuevo driver para Player para poder usar las cámaras Logitech Sphere, que resulta que la versión nueva de la cámara trae nuevo hardware y el driver que actualmente tiene el player 2.1.1 no la soporta.

Saludos..

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