AaronMR Ingeniero Informatico

PFC – Introducción :D

Bienvenido a mi blog, pagina personal, paginilla como quieras llamarlo, en esta sección voy a ir poniendo como llevo mi proyecto de fin de carrera, que aun no esta empezado pero ya voy peleandome poco a poco con algunas cosillas.

Siempre he querido tocar el area de la robótica y por fin, me han dado la oportunidad de hacerlo, precisamente en el "Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas" de la ULPGC.

Me estan facilitando la motivación, material y zona de trabajo para llevar a cabo mi PFC que espero no dure mucho, sea lo mas enriquecedor posible y me abra las puertas al mercado profesional relacionado con este area, aunque si no consigo nada de eso, al menos espero divertirme  XD .

El material que poseo es el siguiente:

• Robot Pioneer P3-AT de la casa MobileRobots.
• Cámara pan-tilt-zoom Canon VC-V50i.
• Portatil Amilo Mini UI 3520 ( para usar como ordenador de a bordo para el Pioneer).

Y el material que esta por venir que voy a intentar integrar para llevar a cabo mi proyecto es:

• 5DT HMD 800-26 3D, que son unas gafas de realidad virtual.
  
• INTERSENSE InertiaCube2+,  sistema de tracking para las gafas
• 5DT Data Glove 5 Ultra, guante de realidad virtual.
  
• 5DT Data Glove Ultra Wireless Kit, para hacer el guante inalambrico.

En conclusión, una cantidad de material que ni en mis sueños podria ver todo junto, asi que, muy contento estoy.

Actualmente estoy montando el Pioneer e instalando el sistema operativo en el portatil de a bordo para empezar a documentarme sobre la forma de controlar el robot y perifericos que este posee.

Saludos..