16Jul/090
Control del Pioneer 3-AT con Intersense InertiaCube2+
He estado probando con el sensor Intersense InertiaCube2+ que es un giroscopo que se ha adquirido hace poco en el IUCTC. La intención era el poder controlar el movimiento del P3-AT con este dispositivo y la verdad que las pruebas dieron buenos resultados, aun queda mucho por depurar y programar ya que se ha realizado un sencillo programa para probarlo, pero no es del todo fiable.
A continuacion un video del control.
Saludos..
