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Como editor de LaTex voy a usar Texmaker que he visto muchos sitios donde lo recomiendan, así que vamos a proceder a descargarlo desde la página oficial.

http://www.xm1math.net/texmaker/download.html#macosx

Voy a instalar la version “MacOsx >=10.6 64 bit”.

Cuando descarguemos y ejecutemos la aplicación por primera vez veremos una pantalla como la siguiente:

Esta es la pinta que tiene este programa, ahora vamos a instalar el “The MacTeX-2009 Distribution” que es lo que nos va a hacer falta para la compilación de nuestro documento…….  ¿?¿?  Compilación?????  te estaras preguntando, pues sip, el código LaTex se compila y ahora vamos a ver un sencillo ejemplo, pero antes descargamos e instalamos el siguiente archivo:

http://mirror.ctan.org/systems/mac/mactex/MacTeX.mpkg.zip

Una vez lo tengamos instalado en nuestro Mac, tendremos que seleccionar en el Textmaker la opción de compilacion PDFLaTex, tal y como se muestra en la siguiente captura.

Una vez hecho esto, vamos a compilar un pequeño ejemplo como el que está a continuación:

% Definimos el estilo del documento

\documentclass[12pt,A4,spanish]{book}

% Definimos los mrgenes de la pgina

\usepackage[lmargin=2.5cm,rmargin=1.5cm,tmargin=3.0cm,bmargin=3.0cm]{geometry}

% Utilizamos el paquete para gestionar acentos

\usepackage[utf8]{inputenc}

% Utilizamos el paquete para utilizar espaol

\usepackage[spanish]{babel}

%para usar las tildes

\usepackage[spanish]{babel}

%Empieza el documento

\begin{document}

% Definimos titulo, autor, fecha, generamos titulo e indice de contenidos

\title{DESARROLLO DE UN SISTEMA DE TELECONTROL Y TELEPRESENCIA}

\author{AARON MARTINEZ ROMERO}

\date{Facultad de Informática.\\

Universidad de Las Palmas de G.C.}

\end{document}

En los comentarios podéis ver una pequeña explicación sobre lo que significa cada línea. Si introducimos este trozo de código en el Textmaker y compilamos, nos va a generar un documento PDF con esta pinta:

De momento tiene muy buena pinta el LaTex y el Textmaker, así que vamos a darle un voto de confianza y vamos a ver de lo que es capaz….

Saludos….

Saludos.

Para ser el primer test ha ido mejor de lo que me esperaba, he arreglado varios fallos que tenían las librerias, sobre todo fallos de liberación de memoria que anda que no dan problemas esas cosas y también punteros que no controlaba del todo bien. Una vez arreglado todo eso, la aplicación se ha vuelto mucho más estable y fiable.

Lo proximo que voy a hacer es escribir un nuevo driver para Player para poder usar las cámaras Logitech Sphere, que resulta que la versión nueva de la cámara trae nuevo hardware y el driver que actualmente tiene el player 2.1.1 no la soporta.

Saludos..

La base en cuestión es de un proyecto que tenía en casa arrimado que hice para la universidad, concretamente para la asignatura de Control de Procesos por Computador ( CPC ). Es un cañon gauss con punteros laser, su función era la de localizar un objetivo con los láseres y triangular su posición, de ahí que tenga 2 láseres, y con el cañón se disparaba un proyectil de acero que acertaba en el objetivo, la verdad que funcionó a medias ya que la placa de adquisición de datos que estabamos usando, no soportaba los altos voltajes que eran alrededor de unos 300 voltios en continua.

Bueno al caso, he reciclado la estructura para añadirla a mi proyecto de fin de carrera para hacer una especie de cabeza, el cañón será remplazado por una webcam con una lente gran angular.

La placa de control que uso para mover la estructura es una scc-32, que es una controladora que permite 32 servos, la estoy programando en C++ y además he escrito un pequeño driver para PLayer&Stage para poder usarla con la interfaz PTZ que viene en Player, de momento todo tiene muy buena pinta.

Otro día pongo un vídeo del cañon gauss en funcionamiento.

Saludos.