http://www.aaronmr.com Ingeniero Informatico Thu, 20 May 2010 20:38:18 +0000 http://backend.userland.com/rss092 en http://www.gravatar.com/avatar/80beb5866b8474ec2e34142e169669a1?s=48&d=http%3A%2F%2Fwww.gravatar.com%2Favatar%2Fad516503a11cd5ca435acc9bb6523536 http://www.aaronmr.com Estos días ando escribiendo la memoria del proyecto de fin de carrera y he estado usando Microsoft Office, pero me han recomendado que use LaTex ya que dicen por ahí que para estas cosas es lo mejor que hay, que me va a solucionar muchos problemas que el Office me ... http://www.aaronmr.com/2010/05/latex-en-mac-texmaker-pdflatex/ Otro avance significativo del proyecto, esta vez probando la navegacion mediante la camara de vision 360. Aun no es del todo perfecto pero vamos mejorandolo poco a poco. Saludos. http://www.aaronmr.com/2010/05/nuevo-test-de-navegacion-usando-la-vision-360-en-el-iuctc/ Este vídeo es el primer test que he hecho con casi todo ya montado y totalmente funcional, en resumen estoy usando el robot de telepresencia, las gafas de vision HMD 5DT 800 con el sensor InertiaCube2 para el movimiento de la cabeza, para el control de la cámara estoy usando ... http://www.aaronmr.com/2010/05/1%c2%ba-test-de-navegacion-con-la-interfaz-iuctc/ Vídeo de la prueba que he realizado con la futura cabeza para Willy ( Pioneer3AT ). La base en cuestión es de un proyecto que tenía en casa arrimado que hice para la universidad, concretamente para la asignatura de Control de Procesos por Computador ( CPC ). Es un cañon gauss ... http://www.aaronmr.com/2010/04/probando-la-futura-cabeza-de-willy-hmd-800-inertiacube2-canon-gauss/ Para los que programamos directamente desde el terminal, es indispensable el resaltado de sintaxis para poder ver el código de forma adecuada y poder comprender mejor como esta estructurado el codigo. Si has llegado hasta aquí es que necesitas activar esta función en el editor vim, vamos a ello. Antes que ... http://www.aaronmr.com/2010/04/mostrar-el-resaltado-de-sintaxis-con-el-vim-gnu-linux-ubuntu/ Hoy me he encontrado con una cosa curiosa, resulta que el autocompletado del terminal no funcionaba, algo indispensable para mi a estas alturas de la vida. Ha dejado de funcionar de buenas a primeras y no tengo ni idea de por que, pero la forma para volverlo a poner en ... http://www.aaronmr.com/2010/03/como-arreglar-el-autocompletado-del-terminal-ubuntu-9-10/ He estado estos dias jugando un poco con la libreria libjpeg intentando aprender como comprime imagenes y como las descomprime, podeis ver el post aqui. Pues bien me he visto en la necesidad de que al comprimir una imagen no la quiero en archivo sino en memoria para poder hacer ... http://www.aaronmr.com/2010/03/una-mala-idea-sudo-apt-get-remove-libjpeg62/ Trabajando en el proyecto me he visto en la necesidad de realizar compresión a imagenes que capturo con una webcam desde el robot, para mandarlas a la aplicación cliente para poder visualizar lo que ve el robot para poder controlarlo a distancia. Actualmente lo estaba haciendo sin compresión alguna ya ... http://www.aaronmr.com/2010/03/compresion-de-imagenes-con-libjpeg/ Ya comente en el anterior post el por qué necesitaba hacer esto, la cuestion es que lo hice en Windows porque es lo que usan aquí. En este post vamos a ver como hacer lo mismo pero en linux y Mac que es lo que yo más suelo utilizar. He estado ... http://www.aaronmr.com/2010/03/listado-de-todos-los-archivos-del-pc-a-un-archivo-en-mac-y-linux/ Hoy en el trabajo me han estado preguntando si conocia algún programa para generar un listado completo de carpetas y archivos que tiene un CD, ya que les interesa almacenar este listado en una base de datos para saber donde está X archivo o saber que contiene un CD determinado. Pensando ... http://www.aaronmr.com/2010/03/listado-de-todos-los-archivos-del-pc-a-un-fichero-en-windows/