Prueba de Vision: Canon VC-50i + InertiaCube2 + HMD 800 5DT – (IUCTC)
Prueba de visión con los dispositivos:
Canon VC-50i
InertiaCube2+
HMD 800 5DT
Sobre la plataforma movil Pioneer 3-AT con la base construida por AaronMR.
El InertiaCube2+ está sujeto al casco, de esta forma cuando movemos la cabeza, mediante este sensor, sabemos cuantos grados nos hemos desplazado respecto a la posición inicial, pudiendo telegobernar la cámara motorizada Canon VC-50i.
Saludos
Conectar Canon VC-50i a rs232 para usarla con PlayerStage
Estoy haciendo el PFC y me he encontrado que el software que voy a usar, el Player, no puede conectar la cámara PTZ de la que dispongo, una Canon VC-50i, ya que no tiene esa capacidad el driver P2OS que es el que voy a usar para que controle la plataforma móvil que voy a usar, (Pioneer 3-AT).
Después de mucho leer y mucho buscar, no encontre nada que me aclarase las ideas, sólo un manual de la camara Sony en la que sale algun esquema, pero que no sabía si iba a ser de utilidad ya que no sabía si las cámaras tienen un patillaje común.
A continuación vamos a ver algunos esquemas que he realizado para poder hacer la conexión.
Pruebas con Blogo
He estado buscando algún editor de escritorio para blogs, concretamente para usarlo con wordpress, que sea sencillo de usar y que me permitiese el subir imágenes al blog así como añadir videos del youtube.
He probado varios de ellos y hace un rato encontré "Blogo" y con él estoy escribiendo este post, a ver que tal funciona.
si quieres ver las pruebas, están después del salto -->
Control del Pioneer 3-AT con Intersense InertiaCube2+
He estado probando con el sensor Intersense InertiaCube2+ que es un giroscopo que se ha adquirido hace poco en el IUCTC. La intención era el poder controlar el movimiento del P3-AT con este dispositivo y la verdad que las pruebas dieron buenos resultados, aun queda mucho por depurar y programar ya que se ha realizado un sencillo programa para probarlo, pero no es del todo fiable.
A continuacion un video del control.
Saludos..
Pioneer3AT Odometria con Player y Stage (IUCTC)
He estado tiempo sin actualizar la web, pero es que con tanto examen y tanto trabajo por entregar no se puede hacer nada de nada.
A continuación pongo un video de unas pruebas que he estado haciendo con el Pioneer 3-AT con el que voy a hacer el proyecto, poco a poco me estoy haciendo con el y ya voy descubriendo mil y una pijadas de esta plataforma que creo que me va a dar mas de un dolor de cabeza...
Esta controlada con Player & Stage, y el cliente programado con c++, ya otro dia dejare un par de codigos de ejemplo para el simulador y para el Pioneer.
Gracias por la atencion.
PFC – Instalación Player-2.1.1
Procedemos exactamente igual que enla instalacion del Player-2.1.2, es decir.
Actualizamos el SO
Descargamos la vesion 2.1.1 del Player desde la pagina oficial del proyecto. Lo descomprimimos, accedemos a la carpeta creada y hacemos lo siguiente para empezar con la instalación.
$ ./configure
$ sudo make install
y nos da un problema:
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::Disconnect()’:
lms400_cola.cc:61: error: ‘close’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘player_laser_data_t lms400_cola::ReadMeasurement()’:
lms400_cola.cc:377: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::SendCommand(const char*)’:
lms400_cola.cc:491: error: ‘write’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::ReadResult()’:
lms400_cola.cc:504: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
2º Practica – DNS en Centos
El objetivo de la presente práctica es que el alumno se familiarice con el proceso de asignación de nombres a direcciones IP, tanto en redes que utilizan un servidor de nombres como en aquellas que no operan de dicha forma. Para ello la práctica se desarrollara en dos fases diferentes:
PFC – Instalación Sistema Operativo, ordenador de a bordo (AMILO)
Me dispongo a proceder a la instalación del ordenador de a bordo del Pioneer que como ya se comento es el Amilo Mini UI 3520 de Fujitsu.
En primer lugar miraremos las especificaciones de este ultraportatil:
- Procesador Intel® Atom™ N270 de bajo consumo
- original Windows® XP Home Edition (Lo vamos a borrar, juas juas juas...., Wellcome Ubuntu
) - Pantalla WSVGA de 8,9 pulgadas (anti-brillo)
- Intel® Graphics Media Accelerator 950 (memoria compartida)
- Capacidad de disco duro 60 GB
- 1 GB de memoria
- Webcam integrada 1.3 Mpixel y matriz de micrófono digital para videotelefonía
- WLAN, LAN y Bluetooth® incorporados
- Interfaces: VGA, USB 2.0, ExpressCard (34 mm), lector de tarjetas 4-en-1, 2x audio
- Funcionalidades especiales: gran autonomía de batería (alrededor de 4 horas en función del uso), modo silencioso
- Peso: ~ 1 kg
La Búsqueda de los Bioloid
La Universidad donde estoy ahora mismo, van a adquirir nuevo material para el departamento de robótica y me han encomendado la mision de buscar a ver que kit nos podria venir mejor,investigando por la red he visto varios kit de robots humanoides y me han llamado la atencion, seria muy interesante aprender a programarlos y moverlos y que hagan cosas curiosas.
Pues bien, he encontrado varios modelos pero por el que más me inclino es por el Bioloid expert kit, que lo distribuye aqui en españa la empresa Ro-botica.com.
Ahora mismo sigo investigando más sobre estos bichos 
....
Link de los bichos en cuestion -> Bioloid Expert Kit