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Prueba de Vision: Canon VC-50i + InertiaCube2 + HMD 800 5DT – (IUCTC)
Posted on 19 Noviembre 2009 | No hay comentariosPrueba de visión con los dispositivos: Canon VC-50i InertiaCube2+ HMD 800 5DT Sobre la plataforma movil Pioneer 3-AT con la base construida por AaronMR. El InertiaCube2+ está sujeto al casco,... -
Prueba de navegacion manual del Pioneer – (IUCTC)
Posted on 20 Octubre 2009 | No hay comentariosPrueba de navegación manual con el Pioneer 3-AT usando la vision 360º y la visión frontal.La visión 360º esta hecha con un espejo esferico y la camara Canon VC-50i, la... -
Conectar Canon VC-50i a rs232 para usarla con PlayerStage
Posted on 10 Octubre 2009 | No hay comentariosEstoy haciendo el PFC y me he encontrado que el software que voy a usar, el Player, no puede conectar la cámara PTZ de la que dispongo, una Canon VC-50i,... -
Pruebas con Blogo
Posted on 6 Octubre 2009 | No hay comentariosHe estado buscando algún editor de escritorio para blogs, concretamente para usarlo con wordpress, que sea sencillo de usar y que me permitiese el subir imágenes al blog así como... -
Control del Pioneer 3-AT con Intersense InertiaCube2+
Posted on 16 Julio 2009 | No hay comentariosHe estado probando con el sensor Intersense InertiaCube2+ que es un giroscopo que se ha adquirido hace poco en el IUCTC. La intención era el poder controlar el movimiento del... -
Pioneer3AT Odometria con Player y Stage (IUCTC)
Posted on 13 Julio 2009 | No hay comentariosHe estado tiempo sin actualizar la web, pero es que con tanto examen y tanto trabajo por entregar no se puede hacer nada de nada. A continuación pongo un video... -
Montaje Bioloid Humanoide – IUCTC
Posted on 14 Mayo 2009 | 2 comentariosVideo del montaje del Bioloid Humanoide con el comprehensive kit de bioloid. Nada más y nada menos que 4 horas y media duró el montaje con 2 personas, así que... -
PFC – Instalación Player-2.1.1
Posted on 7 Mayo 2009 | No hay comentariosProcedemos exactamente igual que enla instalacion del Player-2.1.2, es decir. Actualizamos el SO Descargamos la vesion 2.1.1 del Player desde la pagina oficial del proyecto. Lo descomprimimos, accedemos a la... -
Ya llegaron los Bioloid, los Nao y las 5DT.
Posted on 30 Abril 2009 | No hay comentariosHoy han llegado los reyes con regalos para todos, para ser más exactos han llegado los Bioloid, los Nao y las gafas 5DT HMD800 y el guante DataGlobe. Vamos a... -
4º Práctica – Pure-FTPd en Centos
Posted on 24 Abril 2009 | No hay comentariosEl objetivo de esta práctica es que el alumno se familiarice con el proceso de instalación de un servidor FTP, tanto desde su vertiente Anónima como No Anónima. Para ello...