Montaje Bioloid Humanoide – IUCTC
Video del montaje del Bioloid Humanoide con el comprehensive kit de bioloid. Nada más y nada menos que 4 horas y media duró el montaje con 2 personas, así que si lo llego a montar sólo, aun estaría apretando s1 y n1 (tornillos y tuercas).
Al final resultó que cuando ejecutamos la demo que viene en le CD, nos dimos cuenta de que el robot se había montado mal, concretamente 2 motores cambiados de sitio, y como estos motores vienen con un número de identificación, mejor cambiarlos a su sitio correcto.
Seguiremos informando....
PFC – Instalación Player-2.1.1
Procedemos exactamente igual que enla instalacion del Player-2.1.2, es decir.
Actualizamos el SO
Descargamos la vesion 2.1.1 del Player desde la pagina oficial del proyecto. Lo descomprimimos, accedemos a la carpeta creada y hacemos lo siguiente para empezar con la instalación.
$ ./configure
$ sudo make install
y nos da un problema:
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::Disconnect()’:
lms400_cola.cc:61: error: ‘close’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘player_laser_data_t lms400_cola::ReadMeasurement()’:
lms400_cola.cc:377: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::SendCommand(const char*)’:
lms400_cola.cc:491: error: ‘write’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::ReadResult()’:
lms400_cola.cc:504: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
Ya llegaron los Bioloid, los Nao y las 5DT.
Hoy han llegado los reyes con regalos para todos, para ser más exactos han llegado los Bioloid, los Nao y las gafas 5DT HMD800 y el guante DataGlobe.
Vamos a comenzar la apertura y la revisión del material para comprobar que todo está perfectamente y que todo funciona como es debido. Para comenzar vamos a empezar por los Bioloid, exactamente 4 cajas han llegado al instituto de cibernética, donde se supone que viene:
4º Práctica – Pure-FTPd en Centos
El objetivo de esta práctica es que el alumno se familiarice con el proceso de instalación de un servidor FTP, tanto desde su vertiente Anónima como No Anónima.
Para ello necesitará instalar en el servidor el software correspondiente. De las diferentes implementaciones de servidores de ftp existentes, trabajaremos con el Pure-FTPd.
Pure-FTPd es un servidor FTP libre basado en Troll-FTPd. Los principales objetivos de este servidor FTP son la eficiencia, la seguridad y la facilidad de uso. Está diseñado para ser seguro en su configuración por defecto; no tiene buffers overflows conocidos y es muy sencillo de instalar. Ha sido diseñado para los kernels modernos y ha sido portado con éxito a Linux,
FreeBSD, OpenBSD, BSDi, etc
Como ayuda haremos uso de la documentación presente en la web de PureFTP. Documentacion
El desarrollo de la práctica se realizará en varios apartados:
Recortar un coche en Photoshop
A continuación un video sobre cómo recortar un coche en Photoshop, está sin comentarios aunque prometo que el próximo que haga, lo explicare un poco.
Que lo disfruteis.
3º Practica – Servidor de Correo en Centos – Postfix
Se va a proceder a configurar 2 sistemas en la red que tenemos asignada, el primer sistema sera el sistema principal y el 2º el sistema de reserva.
Sistema Principal
1) Obtener e instalar el servidor de correo Postfix.
Para realizar la instalación del servidor de correo Postfix, vamos a usar la herramienta para agregar y quitar software que viene con Centos, seguimos los siguientes pasos:
2º Practica – DNS en Centos
El objetivo de la presente práctica es que el alumno se familiarice con el proceso de asignación de nombres a direcciones IP, tanto en redes que utilizan un servidor de nombres como en aquellas que no operan de dicha forma. Para ello la práctica se desarrollara en dos fases diferentes:
1º Practica – DHCP en Centos
El objetivo de esta práctica es que el alumno configure a nivel IP las distintas máquinas (estaciones) pertenecientes a una red local con tecnología ethernet, de forma automática utilizando el protocolo DHCP.
Para ello deberá instalar el demonio dhcpd.
REQUERIMIENTOS
PFC – Instalación Sistema Operativo, ordenador de a bordo (AMILO)
Me dispongo a proceder a la instalación del ordenador de a bordo del Pioneer que como ya se comento es el Amilo Mini UI 3520 de Fujitsu.
En primer lugar miraremos las especificaciones de este ultraportatil:
- Procesador Intel® Atom™ N270 de bajo consumo
- original Windows® XP Home Edition (Lo vamos a borrar, juas juas juas...., Wellcome Ubuntu
) - Pantalla WSVGA de 8,9 pulgadas (anti-brillo)
- Intel® Graphics Media Accelerator 950 (memoria compartida)
- Capacidad de disco duro 60 GB
- 1 GB de memoria
- Webcam integrada 1.3 Mpixel y matriz de micrófono digital para videotelefonía
- WLAN, LAN y Bluetooth® incorporados
- Interfaces: VGA, USB 2.0, ExpressCard (34 mm), lector de tarjetas 4-en-1, 2x audio
- Funcionalidades especiales: gran autonomía de batería (alrededor de 4 horas en función del uso), modo silencioso
- Peso: ~ 1 kg
PFC – Introducción :D
Bienvenido a mi blog, pagina personal, paginilla como quieras llamarlo, en esta sección voy a ir poniendo como llevo mi proyecto de fin de carrera, que aun no esta empezado pero ya voy peleandome poco a poco con algunas cosillas.
Siempre he querido tocar el area de la robótica y por fin, me han dado la oportunidad de hacerlo, precisamente en el "Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas" de la ULPGC.