Instalacion Code::Blocks por SVN
Instalación de code::blocks y WxWidgets en Ubuntu 9.10.
Antes un poquito de historia, que nunca viene mal.
Code::Blocks es un entorno de desarrollo integrado libre y multiplataforma para el desarrollo de programas en lenguaje C++. Está basado en la plataforma de interfaces gráficas WxWidgets, lo cual quiere decir que puede usarse libremente en diversos sistemas operativos, y está licenciado bajo la GPL.
Debido a que Dev-C++ es un IDE para programar en C y C++ y está creado en Delphi, surgió la idea y necesidad de crear un IDE hecho en los lenguajes adecuados: C y C++. Con esta motivación se creó el IDE Code::Blocks. (wikipedia)
Las wxWidgets son unas bibliotecas multiplataforma y libres, para el desarrollo de interfaces gráficas programadas en lenguaje C++. Están publicadas bajo una licencia LGPL, similar a la GPL con la excepción de que el código binario producido por el usuario a partir de ellas, puede ser propietario, permitiendo desarrollar aplicaciones empresariales sin coste.
Las wxWidgets proporcionan una interfaz gráfica basada en las bibliotecas ya existentes en el sistema (nativas), con lo que se integran de forma óptima y resultan muy portables entre distintos sistemas operativos. Están disponibles para Windows, MacOS, GTK+, Motif, OpenVMS y OS/2.
También pueden ser utilizadas desde otros lenguajes de programación, aparte del C++: Java, Javascript, Perl, Python, Smalltalk, Ruby . (wikipedia)
Después de tanta teoría, manos a la obra. Para la instalacion y compilacion del codeblocks, nos basta con introducir las siguientes líneas:
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libwxgtk2.8-0 libwxgtk2.8-dev wx-common subversion autoconf automake libtool gobjc++
$ mkdir codeblocks
$ cd codeblocks
$ svn checkout svn://svn.berlios.de/codeblocks/trunk
$ cd trunk
$ export ACLOCAL_FLAGS="-I `wx-config --prefix`/share/aclocal"
$ ./bootstrap
$ ./configure --with-contrib-plugins=all
$ make
$ sudo make install
$ echo /usr/local/lib | sudo tee -a /etc/ld.so.conf
$ sudo ldconfig
Ya tenemos todo lo necesario para poder desarrollar nuestros programas con interfaz gráfica. Para lanzar el programa y empezar a divertirnos vamos a:
Aplicaciones -> Programacion -> Code::Blocks IDE
Gracias por la atencion.
Saludos
Montando el Simulador
Hace tiempo que ando con mi padre trasteando en el garaje intentando montar un simulador, a base de hierros, motores, controladoras y software libre.
El software que vamos a usar es el X-sim, un software libre que nos va a permitir sacar datos de los juegos y poder sacarlos por el puerto serie del ordenador, o por el puerto USB, y de esta forma enviar los datos a una controladora de motores que se encargue de mover el simulador.
De momento sólo tenemos un chasis hecha con hierros y un par de motores de limpia cristales de un coche, los cuales hemos modificado para que trabajen como un servo, de momento parece que funcionan.
Ahora estamos trasteando con el software a ver si conseguimos capturar los datos de los juegos y podemos sacarlos por el puerto serie..
Saludos..
Prueba de Vision: Canon VC-50i + InertiaCube2 + HMD 800 5DT – (IUCTC)
Prueba de visión con los dispositivos:
Canon VC-50i
InertiaCube2+
HMD 800 5DT
Sobre la plataforma movil Pioneer 3-AT con la base construida por AaronMR.
El InertiaCube2+ está sujeto al casco, de esta forma cuando movemos la cabeza, mediante este sensor, sabemos cuantos grados nos hemos desplazado respecto a la posición inicial, pudiendo telegobernar la cámara motorizada Canon VC-50i.
Saludos
Prueba de navegacion manual del Pioneer – (IUCTC)
Prueba de navegación manual con el Pioneer 3-AT usando la vision 360º y la visión frontal.
La visión 360º esta hecha con un espejo esferico y la camara Canon VC-50i, la recepción es por medio de radiofrecuencia, por eso se ven interferencias. (a la espera de la incorporacion de una capturadora USB).
La visión frontal esta hecha con una webcam Logitech Sphere AF por medio de Streaming con el VLC.
Se puede observar el desfase que hay entre las imagenes, ya que una viene por la red y la otra por radiofrecuencia.
Gracias por vuestra atención.
Saludos.
Pioneer3AT Odometria con Player y Stage (IUCTC)
He estado tiempo sin actualizar la web, pero es que con tanto examen y tanto trabajo por entregar no se puede hacer nada de nada.
A continuación pongo un video de unas pruebas que he estado haciendo con el Pioneer 3-AT con el que voy a hacer el proyecto, poco a poco me estoy haciendo con el y ya voy descubriendo mil y una pijadas de esta plataforma que creo que me va a dar mas de un dolor de cabeza...
Esta controlada con Player & Stage, y el cliente programado con c++, ya otro dia dejare un par de codigos de ejemplo para el simulador y para el Pioneer.
Gracias por la atencion.
Montaje Bioloid Humanoide – IUCTC
Video del montaje del Bioloid Humanoide con el comprehensive kit de bioloid. Nada más y nada menos que 4 horas y media duró el montaje con 2 personas, así que si lo llego a montar sólo, aun estaría apretando s1 y n1 (tornillos y tuercas).
Al final resultó que cuando ejecutamos la demo que viene en le CD, nos dimos cuenta de que el robot se había montado mal, concretamente 2 motores cambiados de sitio, y como estos motores vienen con un número de identificación, mejor cambiarlos a su sitio correcto.
Seguiremos informando....
PFC – Instalación Player-2.1.1
Procedemos exactamente igual que enla instalacion del Player-2.1.2, es decir.
Actualizamos el SO
Descargamos la vesion 2.1.1 del Player desde la pagina oficial del proyecto. Lo descomprimimos, accedemos a la carpeta creada y hacemos lo siguiente para empezar con la instalación.
$ ./configure
$ sudo make install
y nos da un problema:
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::Disconnect()’:
lms400_cola.cc:61: error: ‘close’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘player_laser_data_t lms400_cola::ReadMeasurement()’:
lms400_cola.cc:377: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::SendCommand(const char*)’:
lms400_cola.cc:491: error: ‘write’ no se declaró en este ámbito
lms400_cola.cc: In member function ‘int lms400_cola::ReadResult()’:
lms400_cola.cc:504: error: ‘read’ no se declaró en este ámbito
Ya llegaron los Bioloid, los Nao y las 5DT.
Hoy han llegado los reyes con regalos para todos, para ser más exactos han llegado los Bioloid, los Nao y las gafas 5DT HMD800 y el guante DataGlobe.
Vamos a comenzar la apertura y la revisión del material para comprobar que todo está perfectamente y que todo funciona como es debido. Para comenzar vamos a empezar por los Bioloid, exactamente 4 cajas han llegado al instituto de cibernética, donde se supone que viene:
La Búsqueda de los Bioloid
La Universidad donde estoy ahora mismo, van a adquirir nuevo material para el departamento de robótica y me han encomendado la mision de buscar a ver que kit nos podria venir mejor,investigando por la red he visto varios kit de robots humanoides y me han llamado la atencion, seria muy interesante aprender a programarlos y moverlos y que hagan cosas curiosas.
Pues bien, he encontrado varios modelos pero por el que más me inclino es por el Bioloid expert kit, que lo distribuye aqui en españa la empresa Ro-botica.com.
Ahora mismo sigo investigando más sobre estos bichos 
....
Link de los bichos en cuestion -> Bioloid Expert Kit