AaronMR » Pioneer

Prueba de navegacion manual del Pioneer – (IUCTC)

admin — Tue, 20 Oct 2009 11:50:50 +0000

Prueba de navegación manual con el Pioneer 3-AT usando la vision 360º y la visión frontal.
La visión 360º esta hecha con un espejo esferico y la camara Canon VC-50i, la recepción es por medio de radiofrecuencia, por eso se ven interferencias. (a la espera de la incorporacion de una capturadora USB).
La visión frontal esta hecha con una webcam Logitech Sphere AF por medio de Streaming con el VLC.

Se puede observar el desfase que hay entre las imagenes, ya que una viene por la red y la otra por radiofrecuencia.

Gracias por vuestra atención.
Saludos.

Control del Pioneer 3-AT con Intersense InertiaCube2+

admin — Thu, 16 Jul 2009 18:21:48 +0000

He estado probando con el sensor Intersense InertiaCube2+ que es un giroscopo que se ha adquirido hace poco en el IUCTC. La intención era el poder controlar el movimiento del P3-AT con este dispositivo y la verdad que las pruebas dieron buenos resultados, aun queda mucho por depurar y programar ya que se ha realizado un sencillo programa para probarlo, pero no es del todo fiable.

A continuacion un video del control.

Saludos..

Pioneer3AT Odometria con Player y Stage (IUCTC)

admin — Mon, 13 Jul 2009 01:56:01 +0000

He estado tiempo sin actualizar la web, pero es que con tanto examen y tanto trabajo por entregar no se puede hacer nada de nada.

A continuación pongo un video de unas pruebas que he estado haciendo con el Pioneer 3-AT con el que voy a hacer el proyecto, poco a poco me estoy haciendo con el y ya voy descubriendo mil y una pijadas de esta plataforma que creo que me va a dar mas de un dolor de cabeza…

Esta controlada con Player & Stage, y el cliente programado con c++, ya otro dia dejare un par de codigos de ejemplo para el simulador y para el Pioneer.

Gracias por la atencion.