AaronMR » Robotica http://www.aaronmr.com Ingeniero Informatico Thu, 20 May 2010 20:38:18 +0000 http://wordpress.org/?v=2.8.4 en hourly 1 AaronMR http://www.gravatar.com/avatar/80beb5866b8474ec2e34142e169669a1?s=48&d=http%3A%2F%2Fwww.gravatar.com%2Favatar%2Fad516503a11cd5ca435acc9bb6523536 http://www.aaronmr.com Control del Pioneer 3-AT con Intersense InertiaCube2+ http://www.aaronmr.com/2009/07/control-del-pioneer-3-at-con-intersense-inertiacube2/ http://www.aaronmr.com/2009/07/control-del-pioneer-3-at-con-intersense-inertiacube2/#comments Thu, 16 Jul 2009 18:21:48 +0000 admin http://www.aaronmr.com/?p=310 He estado probando con el sensor Intersense InertiaCube2+ que es un giroscopo que se ha adquirido hace poco en el IUCTC. La intención era el poder controlar el movimiento del P3-AT con este dispositivo y la verdad que las pruebas dieron buenos resultados, aun queda mucho por depurar y programar ya que se ha realizado un sencillo programa para probarlo, pero no es del todo fiable.

A continuacion un video del control.

Saludos..


]]> http://www.aaronmr.com/2009/07/control-del-pioneer-3-at-con-intersense-inertiacube2/feed/ 0 Pioneer3AT Odometria con Player y Stage (IUCTC) http://www.aaronmr.com/2009/07/pioneer3at-odometria-con-player-y-stage-iuctc/ http://www.aaronmr.com/2009/07/pioneer3at-odometria-con-player-y-stage-iuctc/#comments Mon, 13 Jul 2009 01:56:01 +0000 admin http://www.aaronmr.com/?p=304 He estado tiempo sin actualizar la web, pero es que con tanto examen y tanto trabajo por entregar no se puede hacer nada de nada.

A continuación pongo un video de unas pruebas que he estado haciendo con el Pioneer 3-AT con el que voy a hacer el proyecto, poco a poco me estoy haciendo con el y ya voy descubriendo mil y una pijadas de esta plataforma que creo que me va a dar mas de un dolor de cabeza...

Esta controlada con Player & Stage, y el cliente programado con c++, ya otro dia dejare un par de codigos de ejemplo para el simulador y para el Pioneer.


Gracias por la atencion.

]]> http://www.aaronmr.com/2009/07/pioneer3at-odometria-con-player-y-stage-iuctc/feed/ 0 Montaje Bioloid Humanoide – IUCTC http://www.aaronmr.com/2009/05/montaje-bioloid-humanoide-iuctc/ http://www.aaronmr.com/2009/05/montaje-bioloid-humanoide-iuctc/#comments Thu, 14 May 2009 11:45:13 +0000 admin http://www.aaronmr.com/?p=253 Video del montaje del Bioloid Humanoide con el comprehensive kit de bioloid. Nada más y nada menos que 4 horas y media duró el montaje con 2 personas, así que si lo llego a montar sólo, aun estaría apretando s1 y n1 (tornillos y tuercas).

Al final resultó que cuando ejecutamos la demo que viene en le CD, nos dimos cuenta de que el robot se había montado mal, concretamente 2 motores cambiados de sitio, y como estos motores vienen con un número de identificación, mejor cambiarlos a su sitio correcto.

Seguiremos informando....

]]> http://www.aaronmr.com/2009/05/montaje-bioloid-humanoide-iuctc/feed/ 2 La Búsqueda de los Bioloid http://www.aaronmr.com/2009/03/la-busqueda-de-los-bioloid/ http://www.aaronmr.com/2009/03/la-busqueda-de-los-bioloid/#comments Wed, 04 Mar 2009 09:19:36 +0000 admin http://www.aaronmr.com/?p=7 La Universidad donde estoy ahora mismo, van a adquirir nuevo material para el departamento de robótica y me han encomendado la mision de buscar a ver que kit nos podria venir mejor,investigando por la red he visto varios kit de robots humanoides y me han llamado la atencion, seria muy interesante aprender a programarlos y moverlos y que hagan cosas curiosas.

Pues bien, he encontrado varios modelos pero por el que más me inclino es por el Bioloid expert kit, que lo distribuye aqui en españa la empresa Ro-botica.com.

Ahora mismo sigo investigando más sobre estos bichos ;) ....

Link de los bichos en cuestion -> Bioloid Expert Kit

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